廈門宇電公司的AI系列儀表在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用廣泛,但關(guān)于使用Delphi開發(fā)AI儀表的監(jiān)控軟件的資料卻很少,本文根據(jù)自己對AI儀表上位機監(jiān)控軟件的開發(fā)經(jīng)歷,詳細介紹了基于Delphi開發(fā)AI儀表通用程序的過程,其中包括對于AI儀表數(shù)據(jù)的讀寫的程序介紹以及在數(shù)據(jù)讀寫過程應(yīng)注意的一些問題。
關(guān)鍵詞:Delphi AI儀表 串行通訊
引言:廈門宇電公司的AI系列儀表具有功能強大,操作簡單,控制性能好等特點,并已在工業(yè)現(xiàn)場得到了廣泛的應(yīng)用。然而儀表在實際的工業(yè)應(yīng)用中,往往需要利用計算機對其所采集的數(shù)據(jù)進行讀取、保存,以及對于儀表自身參數(shù)進行讀取與設(shè)定。為此宇電公司為用戶提供了AI系列儀表的串行通訊接口模塊,安裝此模塊后,用戶能夠方便地通過計算機232口實現(xiàn)與儀表的數(shù)據(jù)交換。本文就AI-708P儀表作為范例,詳細介紹如何利用Delphi開發(fā)AI系列儀表的上位機監(jiān)控軟件。
1.具體實現(xiàn)
AI儀表是通過計算機串口與計算機連接的,其具有自己的串行通訊協(xié)議,軟件可以根據(jù)此通訊協(xié)議實現(xiàn)對儀表的數(shù)據(jù)讀取與設(shè)定,以及對儀表狀態(tài)的讀取與設(shè)定。網(wǎng)上對于AI儀表通訊程序的例程多為VB編制,并且程序較為簡單,功能較為單一,不利于二次對儀表進行全面開發(fā)。在此筆者自己針對708P型溫度控制器編制了一個AI儀表的上位機監(jiān)控軟件以實現(xiàn)計算機對AI儀表監(jiān)控。本文根據(jù)自己的開發(fā)經(jīng)歷,詳細介紹了基于delphi開發(fā)AI儀表上位機通用程序的開發(fā)全過程,以及在開發(fā)過程中所應(yīng)注意的一些事項。
1.1程序功能介紹
本軟件為AI儀表通用監(jiān)控軟件,其包括以下功能:
1. AI儀表檢測與識別
2. AI儀表參數(shù)的讀取與設(shè)定
3. AI儀表的狀態(tài)讀取與設(shè)定
在下面將對以上功能的實現(xiàn)作相應(yīng)介紹。
1.2功能實現(xiàn)
在開發(fā)過程中,為了縮短開發(fā)周期,軟件中使用了第三方控件SPCOMM實現(xiàn)串行通訊功能,當(dāng)然如果讀者感興趣可以自己嘗試使用WINDOWS API函數(shù)自行編制此功能,對于WINDOWS API函數(shù)以及控件SPCOMM的使用方法,在本文中不作介紹,讀者可以參看相關(guān)資料。在介紹程序功能前必須先說明兩個過程:
A. 讀儀表參數(shù)過程TAI.ReadData(var msg: TMessage)程序代碼如下:
var
NO1,NO2,NO3,NO4,NO5,NO6,NO7,NO8:Cardinal;
s : string;
p : PChar;
begin
NO1 := 128 + msg.WParam;//對于讀數(shù)據(jù)過程WParam保存要讀儀表的地址
NO2 := NO1;
NO3 := 82;
NO4 := msg.LParam; //對于讀數(shù)據(jù)過程LParam保存要讀的參數(shù)的參數(shù)地址
NO5 := 0;
NO6 := 0;
NO7 := 82 + msg.WParam;
NO8 := msg.LParam;
s := chr(NO1)+chr(NO2)+chr(NO3)+chr(NO4)+chr(NO5)+chr(NO6)+chr(NO7)+chr(NO8);
p := PChar(s);
Comm1.WriteCommData(p,Length(s));
end;
B. 寫儀表參數(shù)過程TAI.SetData(var msg: TMessage) 程序代碼如下:
var
NO1,NO2,NO3,NO4,NO5,NO6,NO7,NO8:Integer;
s:string;
p:PChar;
begin
NO1 := 128 + Meter_Addr;// Meter_Addr為全局變量,保存儀表地址
NO2 := NO1;
NO3 := 67;
NO4 := msg.WParam;//對于寫過程WParam保存要寫參數(shù)的參數(shù)地址
NO5 := (msg.LParam mod 256);// 對于寫過程LParam保存要寫參數(shù)值
NO6 := (msg.LParam div 256);
NO7 := ((67 + Meter_Addr + msg.LParam + msg.WParam *256) mod 256);
NO8 := ((67 + Meter_Addr + msg.LParam + msg.WParam *256) div 256);
s := chr(NO1)+chr(NO2)+chr(NO3)+chr(NO4)+chr(NO5)+chr(NO6)+chr(NO7)+chr(NO8);
p := PChar(s);
Comm1.WriteCommData(p,Length(s));
end;
在程序中定義兩個消息常量:
WM_Set = WM_USER + 100
WM_Read = WM_USER + 200
通過發(fā)送以上兩個消息并附帶相應(yīng)的參數(shù),實現(xiàn)對以上兩個過程的調(diào)用,從而實現(xiàn)對消息對儀表數(shù)據(jù)的讀取與設(shè)定。以上兩個過程按照AI儀表通訊協(xié)議,計算出每一位發(fā)送的數(shù)據(jù),然后組合成字符串,一次性發(fā)送給儀表。每個參數(shù)代表的意義見程序解釋。
1.2.1 AI儀表檢測
在實際應(yīng)用中,計算機往往不止連接一個儀表,所以需要對不同地址儀表進行檢索和識別:
對于儀表檢索是通過對地址的辨識實現(xiàn)的,利用AI通訊協(xié)議的讀動作讀取不同地址的儀表的地址參數(shù),如果此時會返回值,并且其讀回的數(shù)據(jù)與發(fā)送所設(shè)定的地址變量值相等,則確定檢索到此地址的儀表,并添加到儀表隊列中。
對于儀表的識別即對已存在的儀表的識別的,即儀表必須有其明確且獨立的地址。識別儀表關(guān)鍵在識別儀表的段數(shù)(單段或多段),對于不同段數(shù)的儀表,其某些參數(shù)地址所對應(yīng)的參數(shù)意義有所不同。在軟件中是通過讀取一個固定參數(shù)地址的數(shù)據(jù)實現(xiàn)的,比如說:對于多段儀表來說,讀取某一段的數(shù)據(jù)時(其參數(shù)地址通常都會大于25),儀表會返回相應(yīng)參數(shù)地址的返回值,然而對于單段儀表,向該地址發(fā)送數(shù)據(jù)儀表并不會作任何反應(yīng)。
1.2.2 AI儀表參數(shù)讀取
軟件能夠讀取儀表內(nèi)所有可讀取的數(shù)據(jù),包括采集的數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)以及對儀表的設(shè)定。自動識別小數(shù)點位數(shù),按儀表表盤顯示格式顯示讀取的數(shù)據(jù)。對于儀表的讀取過程實現(xiàn)可以參看以上的ReadData過程以及宇電的儀表通訊協(xié)議。需要指出的是在讀取過程中需要注意對某些特殊數(shù)據(jù)的處理,其中包括小數(shù)點的處理以及負(fù)數(shù)的處理。
A. 小數(shù)點的處理
在儀表數(shù)據(jù)的讀取過程中,當(dāng)你獲得了儀表的返回數(shù)據(jù)后,必須按照AI通訊協(xié)議對返回的數(shù)據(jù)進行分析和計算。其中存在一個問題,通過計算后有的數(shù)據(jù)可能是實際數(shù)據(jù)的10倍,而有的數(shù)據(jù)可能與實際數(shù)據(jù)相同。根據(jù)筆者的觀察,在儀表說明書中允許帶小數(shù)點的數(shù)據(jù)都需要進行10倍處理,即將返回數(shù)據(jù)計算得到的結(jié)果然后作除10計算才能得到正確的數(shù)據(jù)。
B. 負(fù)數(shù)的處理
在儀表數(shù)據(jù)的讀取過程中,往往會碰到負(fù)數(shù)的問題,此時按照AI通訊協(xié)議計算得到的數(shù)據(jù)往往會很大并且數(shù)值與實際數(shù)值不符。對于這種小于零的數(shù)據(jù)需要進行負(fù)數(shù)處理。但是如何識別一個負(fù)數(shù)呢?其實對于負(fù)數(shù)而言,當(dāng)其被讀取時其高位往往大于127,于是我們可以通過判斷高位來識別負(fù)數(shù)。當(dāng)識別到負(fù)數(shù)后,我們要顯示正確的數(shù)據(jù)就存在一個轉(zhuǎn)換,從二進制的角度分析可知儀表返回的數(shù)據(jù)的高位的zui高位為標(biāo)志位,當(dāng)其為0時代表正數(shù),當(dāng)其為1時代表負(fù)數(shù)。根據(jù)以上分析,如果我們需要得到負(fù)數(shù)的數(shù)值,只需將計算出來的數(shù)據(jù)減去65536即可。
以下是接收過程中的一些處理程序:
接收過程:
var
p : PChar;
begin
p := Buffer;
buffer為SPCOMM的接收過程中所接收到的數(shù)據(jù)。
負(fù)數(shù)處理過程:
if (p7>127 then
ReData:=((p6+p7*256)-65536)/10
else
ReData := (p6+p7*256)/10;
p6、p7是接收到數(shù)據(jù)的第7位和第8位的轉(zhuǎn)化為整數(shù)后的值,可以通過p6:=ord(p[6])(p為接收過程中的p)獲得。根據(jù)以上過程得到的數(shù)據(jù)ReData再經(jīng)過小數(shù)點分析及即可得到與儀表一致的數(shù)據(jù)。
1.2.3 狀態(tài)的讀取
儀表的狀態(tài)包括運行狀態(tài)及報警狀態(tài),可以通過讀取儀表的第21號參數(shù)同時獲取。
讀取21號參數(shù)時,儀表返回的參數(shù)值是系統(tǒng)儀表的運行狀態(tài)值,由于各個位代表的儀表運行狀態(tài)不同,所以需要對其進行分析。返回數(shù)據(jù)的第3位代表停止位,第2位代表暫停位,其余的0位和1位代表運行位。只要2和3位不為1即代表儀表處于運行狀態(tài)。所以當(dāng)我們檢測儀表的運行狀態(tài)時,我們只需要對這些位進行識別即可。
讀取21號參數(shù)時,儀表同時會返回報警狀態(tài),通過對報警狀態(tài)位的識別,可以獲取儀表的報警狀態(tài)。MV值的0、1、2、3位分別代表儀表的上限報警、下限報警、正偏差報警、負(fù)偏差報警狀態(tài),其為1有效。
1.2.4 參數(shù)設(shè)定
對于參數(shù)的設(shè)定可以參考儀表通訊協(xié)議以及過程SetData,其需要注意的是其數(shù)據(jù)的計算、小數(shù)點處理以及負(fù)數(shù)的處理。其處理方式與數(shù)據(jù)的讀取基本相同,在此不再詳細講敘。
2.結(jié)語
通過以上方法可以實現(xiàn)儀表與計算機的數(shù)據(jù)交換,并且具有程序簡單、模塊化、運行可靠、功能全面等特點。該程序源代碼已被本公司廣泛應(yīng)用于AI儀表的工業(yè)應(yīng)用軟件中。